天体写真用装置の工作その2(GPIO)

その2だけどまだRaspberry PiというかLinuxの使い方

実際に天体写真用装置を操るにはI/Oを叩く必要があるけどその使い方についてのメモ

I/Oを叩くには

1. 各種ライブラリを使う
2. 直接レジスタを読み書きする
3. sysfsを使う

というのがあるようだが、

1については、お手軽だけどネット上にあるものは急に消えたりすることもあるし(実際にここまでの規模だとそうそう消えるものはないけど)、GitHubから落とすというのも面倒なのでパス。あと、極力外部のものは使わず元々入ってるものを使うというのを良しとする性格にもよる。aptだのyumだのでインストールできるのでもう何を以て元々入っていると言うのかなんてどうでもいいけど、SunOSとかいじってた時代からの感覚なので仕方がない。

2についてはこれで行こうと思ってたところsysfsというものを使うことでもできるということで、お手軽さから3のsysfsを使うことに決定。あと sudo しなくてもできるというのも◎。

コマンドラインからこんな感じでLチカができるということが確認できた。

pi@raspberrypi:/d $ echo 23 >/sys/class/gpio/export
pi@raspberrypi:/d $ echo out >/sys/class/gpio/gpio23/direction
pi@raspberrypi:/d $ echo 1 >/sys/class/gpio/gpio23/value
pi@raspberrypi:/d $ echo 0 >/sys/class/gpio/gpio23/value
pi@raspberrypi:/d $ echo 23 >/sys/class/gpio/unexport

一旦スクリプトにしてみようと思ってコマンドを並べて

#!/bin/sh

echo 23 >/sys/class/gpio/export
echo out >/sys/class/gpio/gpio23/direction
echo 1 >/sys/class/gpio/gpio23/value
sleep 5
echo 0 >/sys/class/gpio/gpio23/value
echo 23 >/sys/class/gpio/unexport

として実行してみると

pi@raspberrypi:/d $ ./a.sh
./a.sh: 8: ./a.sh: cannot create /sys/class/gpio/gpio23/direction: Permission denied
./a.sh: 9: ./a.sh: cannot create /sys/class/gpio/gpio23/value: Permission denied
^C
pi@raspberrypi:/d $

???。同じことやってるのに???。Cで書いても同じ。???

一生懸命考えて、/sys/class/gpio/export にポート番号を書き込んでから /sys/class/gpio/gpio23 ができるまでに時間がかかるのだろうと思って、sleepしてやってみるとうまくいった。Cでも数msec待つとうまくいったのでこれが原因だろうと。

Cで書く時には、statで存在確認できるまで数msec待ち続けるということにする。

Raspberry pi でWindowsの共有をマウントする時のメモ

Raspberry Pi(に限らないけど)でWindowsの共有をマウントする方法のメモ。また必要な時に確実に忘れてるので。

リードオンリー化したRaspberry Piで開発するとソースコードとかの置き場として不揮発的な場所が必要。開発で使うRaspberry Piはそのまま現場にも持っていく(というか現場で使うやつを開発でも使うという感じ)ため候補としては、

• USBでHDDをつないで、開発の時に接続
• ネットワーク経由のファイルシステムを開発時にマウント

ネットワーク経由はお手軽だが、100Mだから速度面で不利かなぁと思いつつ、20年以上前には100MでNFSして開発してたからまぁいいかとsshでログインもするしお手軽さを優先してネットワークを採用。

常時動いているNFSサーバはないので、Androidの開発でも使っているWindows10 ProのデスクトップPCをソースコード置き場として使う事に。

CIFSでのマウントはいろいろ先輩達の情報があるからあっさりいくぜと思ってやってみると、

pi@raspberrypi:~ $ sudo mount -t cifs //192.168.2.xxx/share /mnt -o iocharset=utf8,username=foobar
Password for foobar@//192.168.2.xxx/share:  **********
mount error(112): Host is down
Refer to the mount.cifs(8) manual page (e.g. man mount.cifs)

PC生きてるのにと思ってぐぐるも先輩達はこれでOKなので納得いかずまじめに英語のサイトを見るとSMBv2(あるいはv3)を指定(vers=2.0)しろと。でやってみるとできた。

pi@raspberrypi:~ $ sudo mount -t cifs //192.168.2.xxx/share /mnt -o iocharset=utf8,username=foobar,vers=2.0
Password for foobar@//192.168.2.xxx/share:  **********
pi@raspberrypi:~ $ df
Filesystem            1K-blocks       Used Available Use% Mounted on
/dev/root              30568540    5145912  24116344  18% /
devtmpfs                 470180          0    470180   0% /dev
tmpfs                    474788          0    474788   0% /dev/shm
tmpfs                    474788       6344    468444   2% /run
tmpfs                      5120          4      5116   1% /run/lock
tmpfs                    474788          0    474788   0% /sys/fs/cgroup
none                     474788          4    474784   1% /tmp
ramdisk                  474788         60    474728   1% /home_rw
ramdisk                  474788       2248    472540   1% /var_rw
overlay                  474788         60    474728   1% /home
overlay                  474788       2248    472540   1% /var
/dev/mmcblk0p1            42131      21478     20653  51% /boot
tmpfs                     94956          0     94956   0% /run/user/1000
//192.168.2.xxx/share

ランサムウェアの関係で無効化されてるらしい(多分)。 随分前からSMBv1はもう使うなという声を聞いたことがあったがその関係か。そこらへんのパッチを当ててなくてウィルスを社内にばらまいて、かなりあわあわしてたという某社の話を聞いたっけ。

現場に持っていく時は当然マウント先がないので、fstabにはかかず。マウントコマンドを1行スクリプトにして開発時にマウントするということで一件落着。fstabにパスワードを生書きしなくて済むし。

参考サイト
https://serverfault.com/questions/414074/mount-cifs-host-is-down

カワセミ と 視度補正レンズ と SIGMA C 150-600mm と

先週末は快晴だったので、カワセミを撮りに水元公園へ。レンズは SIGMA C 150-600mm。結構遠かったせいもあるが、ピンボケ、ブレ量産。撮った中で一番まともなのが、これ。

考えられる要因としては、

1. 視度調整の限界
2. フォーカスリングの硬さによるピント合わせの難しさ
3. レンズの重さとバランス。
4. そもそも腕前 (これが支配項)

が考えられる。

4は支配項なのでそこをなんとかしないといけないのだが、他の項目が解消できれば少しは楽にはなれるかと。

1の視度の問題は、前から思っていたがマイナス側いっぱいにもっていっても、ファインダー内の文字がややぼんやり。補正レンズを検討。

2についてはどう考えても硬くて回しにくい。EF70-200mm F4Lのぬるぬる感とまではいかなくても軽く回せると楽なので他のを検討。値段的にタムロンしか候補にあがらないが、フォーカスリングの硬さ次第。

3の重さの解消には腕を鍛える必要がある。バランスはフォーカスリングがカメラ寄りに
あるため解消しようがない。そもそも欲しかったので一脚を購入することに。

ということで、補正レンズと一脚を買うため会社帰りにヨドバシAKIBA。

補正レンズはいくつか度(?)の違うレンズがついているプレートで視力検査。軽い近視なはずなので、-0.5くらいかと思っていたが-2がちょうどよかった。帰宅後調整するとくっきり。 一脚はコストの関係で、SLIKのザ プロポッド(ザっていうのがなんとも...)。

もうこれで責任転嫁はほぼできなくなった。


SIGMA のフォーカスリングの堅さ問題は、展示されているのを触ってみるも同じ感じで個体差とかではなさそう。SIGMAの人に聞いてもこんな感じとのこと。タムロンを触り損ねたのでまた今度触ってみることに。

視度補正レンズのつけ方が分からなかったのでメモ代わりに。結果的にはパチパチ入れていきゃいいということが分かったが、全部やることを押さえてからやるという性分からなかなかやらず。

付属のゴムのやつを外す。

何も考えず補正レンズを差し込み、

パチン。

別売のゴムのやつを入れて、

パチン。

今日の電車と飛行機

朝早く起きて、カワセミ撮りに行こうとするも9時起床。ゴミ出せなかった orz。洗濯終わると12時。もう鳥撮りは諦めてモノサクへ電車を撮りに行くと決定。

持ってくレンズは、Sigma C 150-600mm と 小判その2(Zeiss Makro-Planar T* 2/100mm)。なんかこの時点でずれてる気がしたが 150-600mm で撮ってみたくなってこれに決める。小判その2は、単に使ってみたかったから。

物井駅のとこにクルマ止めて、主目的の150-600mmで撮ってみたり(300mmみたいだったから白レンズ+テレコンと変わんなかった orz)、

小判その2で撮ったり

してると、おじさん(僕も充分おじさんだが)が こんにちは と声を掛けてきた。鳥とか星とかいろいろ声掛けられやすいらしい。しばらく楽しくお話をしてたら、貨物がやってくると教えてくれた。これは是非撮らねばということで、さよならをして時間がくるまでふらふら。

で、ポジション決定。

時間になるとやってきた。

トリミング。100mmだと中途半端かと思ったけど全部写った。

かっけー

また貨物撮りにこよ。

久しぶりに牽引タイプを撮ってもういいやとなってしまったので、飛行機撮りに行くことにする。


陽がだいぶ落ちてきて明るさが稼げなくなったので、離着陸はほどほどにして、暗くなってからの月との組み合わせをすることに。ここでは、焦点距離といい明るさといい小判その2を使う。

 こんな感じか。

飛行機の位置によっては、 月を

ぶすっ。

面白かったからまたやってみよ。

あと、物井駅付近にあった 幽霊の正体見たり枯れ尾花。恨めしや～だな。

明日は鳥かな。

体育の日の成田近辺

体育の日は天気が悪くなさそうということで、久しぶりに遠出をすることに。

先日の羽田での飛行機のブログに続いてSigma C 150-600mm を使いたくて、印旛沼のペリカン ⇒ 成田で飛行機撮影を計画。

が、印旛沼についてみるとすでにペリカンはこちらからは見えずらいボートの上でまったりっぽい。なんかもう撮る気が失せてさっさと飛行機を撮りに行くことにしたが、帰りのバスまで2時間。時間を潰す術もないのでクルマを止めた小林駅まで歩いて帰ることにした。小判も持ってきていたので、道端の花とかを撮りながら歩こうとすることに。

名前は分からんけど、あちこちに咲いてたこんなのや

  子供のころもふもふして遊んでたこんなのとか

 唐突に現れた真っ赤な花。

なんてのを撮りながらぶらぶら。どれも名前は分からん。さらに歩くと面白いものが目に入った。水路だろうね。こういうのって初めてみた。DASH島で作ってるのは空中版だけど。

そうこうするうちに小林駅に。結局2時間待ってバスを使うのとほとんど変わらなかったけど、いろいろ見られたのでそれはそれでよし。

次は成田の飛行機。さくらの山公園に着くと結構人が居て飛行機を眺めている。

写真撮ってる人もいるので、フェンス際の空いているところでしばらく撮影。離陸するところを大きく撮りたかったので、重さに耐えて Sigma C 150-600mm を使う。

 

型番分からんけどかっこいい。航空会社も分からんが、お腹に文字列が書いてあるのもいて、なんとなく想像できるものもある。 これは 70-200mm F4L IS USM + 1.4のテレコン でフェンスから離れて撮る。焦点距離は 250mm らしい。トリミング無しでこの大きさなので、やはり相当近くを飛んでいる。

これはFedExだと分かる。 エンジンの後ろからのぼわーがかっこいい。

離陸するとこだけでなく、着陸するところも。600mm の威力が分かるように、あえてトリミング無し。白い煙はタイヤの摩擦関係だよね。これもかっこいい。

トリミングしたけど、アラが見える orz。

なんかほのぼのした公園。

この日は曇りだったので空は真っ白にしかならなかったけど、次の土曜日は天気が良いらしいのでまた行くことにする。

今日の羽田

相棒のリコール修理をやって、そのまま城南島海浜公園へ。

着いた時にはすでに17時。でもうっすらと明るいし、暗いところでの飛行機もイケてるだろうとそのまま撮影。

そこそこ雲があってバックが白になるだけで普通に飛んでるやつはおもんなかった。遠くの滑走路から飛んでく飛行機はバックが綺麗だった。600mmであえてノートリミング。Sigma C 150-600mm いいと思う。

他には着陸するやつ。傾いてると思うけど、現像の時傾きを直すと飛行機がかなり消えちゃうのであえてそのまま。傾く癖があるのは認識してるけどなかなか矯正できない。羽田は忙しい。

もう一つ忙しいところ。滑走路にいるやつは、これから飛ぶやつだね。

なんか船がいたので撮ってみた。そもそもシャッタースピード遅く撮ってたので、帰ってみたら流し撮りになってたことに気付く。ラッキー。

野良がいた。なんかはまってるような気がしたけど、うまく脱出したんだと信じたい。これも Sigma C で暗い中やってるけど、眉毛ぼーんも割とよく写っている。

 そうこうする内にかなり暗くなって月もいい感じで明るくなったので、月と一緒に。

もう限界なので望遠は止めて、いつものように持ち歩いている小判で撮ってみる。着陸する連中がたくさん。やっぱり羽田は忙しい。

てなとこで、夜の羽田関係もわりといい感じかも。でも、さすがに光量が少ないのでブレ、ピンボケが多く歩留まりが悪い(と言い訳)。明日は午前中天気がよさそうなので、さっさと洗濯片づけてでかけるかな。

雨上がり

定期通院のついでに写真撮ろうと小判を持ってお出かけしようとドアを開けると雨ざぁざぁ。置いていこうか迷ったがとりあえず持って行くことに。雨は雨でなにかしら写真撮れるかもと。花の傘が咲く土曜の昼下がりといったところだろうと。

病院終わって薬買って薬局を出たら雨上がる。水玉を撮ろうと散歩に。

ちょっと歩いたら名前は分からんけどよくあるやつがマンションの垣に。

この大きさだと水玉が分かりにくいが。

これも名前が分からんが水玉つぶつぶ。これもちょっと水玉分かりづらい。ちなみにトリミング。

適当なのがなくなったので別の公園へ。ここはいくつか薔薇(だと思う)系がかたまって植えてあったので適当なのを探すと派手なのが。花も派手なら水玉も派手。立札があって名前が分かるようになっていたが、これには付いてなかった。

これは、ヘンリーフォンダ。 これもトリミング。

こんだけ寄るとなると、マクロと三脚が必要かと。こないだから Zeiss の makro 50か100が気になってたがこれこそ小判ならぬ大判になると思う。

お、野良だ。僕は猫に小判の小判で写真撮ってるが、こいつは何も持ってない。50mmだと無理があるのでギリ寄れるところで。といってもこの後すぐよっこらと動き出したが。ということで、これもトリミング。

 行徳では仮装パレードがあるそうだ。

 いつも使っている電車。

さよならして今日はこれで終わり。